广东创意机器人
问题描述
广东创意机器人望春的主题项目作品设计与制作，一辆自动编程完成的陆地车和遥控的无人机协同完成自创任务，主旨是学生编程实现的陆地车在祖国大地行走寻找春天，最终发现学生自己其实就是祖国的春天。需要编写相对完整的主题说明、创意说明、技术方案、研发过程等参评文档。
方案示例
以下是一份关于“望春”主题创意机器人项目的参评文档框架及内容示例，供你参考： 主题说明本项目以“望春”为主题，通过自动编程的陆地车与遥控无人机的协同作业，展现学生对“春天”的探索与理解。 陆地车象征着在祖国大地上的探索者，通过自主编程实现路径规划和任务执行，寓意着学生在知识与实践的道路上不断前行；无人机则作为辅助观察工具，从空中视角捕捉“春天”的踪迹，二者结合形成完整的“寻找春天”叙事。 最终，项目通过任务完成过程，传递“学生是祖国未来希望，如同春天般充满生机与活力”的核心主旨，将科技创作与爱国主义教育相结合。
创意说明
1.任务设计创新 设计独特的自创任务，如陆地车需在模拟的“祖国大地”场景中（如设置不同地形、障碍物的赛道）寻找特定的“春天标志”（如花朵模型、绿色标识等），无人机则通过空中侦察协助陆地车定位目标，体现两者协同工作的必要性。 2.主题表达深化 以“寻找春天”为线索，将陆地车的行进路径与祖国的地域特色相结合，例如穿越“山川”“河流”等模拟地形，象征着祖国的壮丽山河；最终发现“春天”并非外在的景物，而是学生自身，寓意学生是祖国未来的希望和活力源泉，实现主题的升华。 3.艺术与科技融合 在机器人外观设计上，陆地车可采用绿色、白色等代表春天的色彩，搭配花朵、嫩芽等元素；无人机则设计成鸟儿或蝴蝶的形态，增强与“春天”的关联性，使作品兼具科技感与艺术美感。
技术方案 1.陆地车技术
- 硬件：选用可编程的智能小车套件（如基于Arduino或Micro:bit的平台），配备电机、传感器（如红外传感器、超声波传感器）、舵机等组件，实现前进、后退、转向、避障等功能。
- 软件：通过编程语言（如Python、Scratch）编写路径规划算法，使陆地车能够自主识别赛道上的标记或障碍物，并调整行进方向；同时，设置与无人机的通信模块（如蓝牙或Wi-Fi），实现数据交互。
2.无人机技术
- 硬件：选择小型遥控无人机，配备摄像头和图传系统，用于实时传输空中画面。
- 软件：通过遥控器手动控制无人机的飞行高度、角度和位置，使其能够配合陆地车的任务需求，例如在陆地车遇到困难时，无人机飞至高处观察并提供导航信息。
3.协同工作技术
- 建立陆地车与无人机之间的通信协议，确保两者在任务执行过程中能够及时共享信息（如位置、目标状态等）。
- 设计任务触发机制，例如当陆地车到达特定位置时，通过信号触发无人机进行特定的飞行动作或拍摄任务。
研发过程
1.需求分析与规划 明确项目主题和任务目标，确定陆地车和无人机的功能需求、技术参数及协同工作方式，制定研发计划和时间表。
2.硬件组装与调试
- 按照套件说明书完成陆地车和无人机的硬件组装，检查电路连接是否正确，确保电机、传感器、摄像头等组件正常工作。
- 对硬件进行初步调试，测试陆地车的运动控制和无人机的飞行稳定性。
3.软件编程与优化
- 分别为陆地车和无人机编写控制程序，实现基本功能（如陆地车的自主行驶、无人机的遥控飞行）。
- 通过多次测试和调试，优化程序代码，提高系统的稳定性和响应速度，例如调整传感器的阈值、改进路径规划算法等。
4.协同测试与完善
- 将陆地车和无人机进行联合测试，模拟实际任务场景，观察两者之间的协同效果。
- 根据测试结果，对通信协议、任务逻辑等进行调整和优化，解决可能出现的同步问题或冲突。
5.外观设计与装饰
- 根据主题要求，对陆地车和无人机进行外观设计和装饰，使用环保材料制作创意造型，增强作品的视觉吸引力。
陆地车编程
提示词 Arduino Uno 待优化 基于UNO 开发板和四个红外传感器的巡线小车，前方左右两个红外传感器分别收到1和0时左转，0和0时直行，0和1时右转，1和1时进入第一个节点，左转一段时间T0，一直到左侧传感检测到黑线，原地右转一段时间T1，直走直到检测到1和1时进入第二个节点，原地转向返回第一个节点，进入第一个节点后左转一段时间T0一直到左侧传感检测到黑线，原地右转一段时间T1，直走直到检测到1和1时进入第三个节点，右转一段时间T0，直到右侧传感器检测到黑线，原地左转一段时间 T1，直走直到检测到1和1时 进入第四个节点，原地转向返回第三个节点，进入第三个节点后右转一段时间T0，一直到右侧传感器检测到黑线原地左转一段时间T1，直走直到检测到第五个节点，然后重复第一个节点和第二个节点的动作。这是巡线小车的运行路线，简化这段表述用于后续程序逻辑的编写